Osorio al frente de 5.000 hombres, entre los cuales venían famosos batallones españoles, avanzo al norte y paso al cachoal antes de que Carrera, reconocido como general en jefe hubiese adoptado un plan serio. por esto fue que las divisiones de O´Higgins y de Juan José Carrera se encerraron en Rancagua, donde aquel construyó trincheras de adobe en las cuatro calles que conducen a la plaza del pueblo. En el presente vídeo se explica lo sucedido durante el combate y las consecuencias que trae la derrota en Rancagua.
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